无人驾驶在环仿真平台研究开题报告

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述1.1研究背景意义在汽车工业高速发展的今天，汽车的电子化与智能化进程显著加快，智能辅助驾驶、主动安全与自动驾驶等已经成为了汽车技术发展的前沿趋势。

然而不同于传统汽车技术的研究，在汽车智能化研发与测试领域将要面临行驶环境不可预测、难以复制、安全无法保障、试验周期和成本控制压力骤增等诸多困难与挑战，基于模拟仿真技术的数字化与虚拟化研发手段已经通过近年来计算机数值模拟方法和数学建模理论的不断发展逐渐成为当今世界汽车智能化技术研发的主流方向。

[1]1.2 国内外研究现状1.2.1无人驾驶在环仿真平台研究现状想要实现无人驾驶的可实际运营，至少需要测试100亿公里的里程。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

2.解决的问题和本课题要研究拟采用的研究手段（途径）：2.1本课题要求了解无人驾驶在环仿真平台现状；研究基于ros＋gazebo的仿真平台搭建；通过模拟仿真验证平台的可靠性，准确性。

具体要求如下：1. 搭建基于ros＋gazebo的无人驾驶在环仿真平台；2. 实现无人驾驶在环仿真；3. 编写程序代码，利用相关工具进行编译、调试、优化，验证平台的可行性和正确性；4. 针对不同环境调整相关参数，验证无人驾驶可靠性，安全性。

2.2 本课题拟采用的研究工具：硬件：电脑一台软件：linux系统、python，c 等编译环境、ros平台、gazebo机器人仿真平台等2.3本课题拟采用的研究手段：1．研究总结无人驾驶在环仿真平台；2.基于ros平台与gazebo机器人仿真平台结合的方式搭建无人驾驶在环仿真平台；3.通过python，c 语言编程实现无人驾驶仿真；4.通过仿真结果，验证平台有效性以及无人驾驶的可靠性。