1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
文 献 综 述1.1研究背景意义近年来，随着人力成本的上升，我国工业机器人产业迅速发展壮大，据国际机器人联合会(ifr)的《全球机器人2019工业机器人》报告显示全球机器人年销售额再创新高为165亿美元，2018年全球装机量为42.2万台，比上年增长6%。
ifr预测2019年的装机量将较2018年有所回落，但预计从2020年到2022年平均每年增长率可保持12%。
这也 意味着我国工业机器人的市场还存在着很大的发展空间。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
2.1本课题主要是本课题主要是基于水下遥操作抓取课题的VR界面系统设计研究具体要求如下：1.基于unity3d软件设计VR界面2.采用c#语言编写水下遥操作界面3.要求形成一套完整软件，并且给出机械臂进行水下遥操作的demo一套。
2.2本课题拟采用的研究工具：硬件：电脑一台；；软件：unity3d软件等专用工具；2.3本课题拟采用的研究手段：1.虚拟交互系统的总体设计2.场景的构建3.主体模型处理与功能模块的建立
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