1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
研究背景：最早开始研究无人机这一发明的目的是应用于物资运送方面以便实现更加便捷、准确的投掷火药，快速高效的结束战争而研发的，而现在随着战火平息以及人们共同达成一个创建美好地球的心愿，它的作用将不再仅仅用于战斗时期向敌方投掷火药，闲置下来的战斗工具就开始思考在普通生活中可以做的贡献。
目前，无人机活跃在各个领域以及我们的日常生活中，比如电视上经常出现的高空无人拍摄。
目标跟踪是视觉领域中最为活跃的研究话题之一，意在刻画视频序列中感兴趣物体的运动轨迹。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
一、本课题要解决的问题随着网络的不断发展，机器学习的不断深入，深度学习算法越来越受到研究者的重视。
在很多无人机的应用中，都包含对目标的检测与跟踪，因此无人机地面移动目标的检测与跟踪有很大的研究价值，应用需求广泛。
在无人机对地目标拍摄的场景下，如何实现高精度实时目标追踪是一项具有重要意义的课题。
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