1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
随着机器人及其相关技术的发展，机器人技术在军事，民用，医学，工业等方面都扮演着越来越重要的角色，正确地使用机器人会让人们的生活变得更加的便利，但是人们发现单独的机器人难以在一些困难任务中标取得理想的结果，主流的地机器人和空机器人都有其突出的特点，但也有一些难以靠自身弥补的缺点。
例如地面机器人的功能和用途十分广泛，可分为车型，桶型，仿生星等。
可以携带非常多种类的任务工具，在军用民用领域都十分重要，能够完成很多靠人难以完成或者对人类有一定危险性的任务，例如焊接，喷漆，接触危险化学品的任务等。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
本课题要求对两台机器人设备进行协同控制，采用的研究方法是分别对两台机器人进行程序控制并返回需要的参数，中央控制器仅需要根据从空中机器人中返回的参数计算出地面机器人需要的参数，即可完成整套程序的运行。
这次开发使用c 程序语言对两款机器人进行控制，机器人之间采用无线网络进行通信。
对于空中机器人部分拟使用tello无人机，运行时需要接入无线网卡和一台中央服务器。
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