GPS中断区间内INS定位误差建模技术研究开题报告

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

gps中断区间内ins定位误差建模技术研究1.1研究背景意义当今，全球化和信息化是时代发展趋势。

与此同时，人民的生活水平也有了显著的提升，对出行的交通工具也有了越来越高的要求，人们要求新时代的交通工具具有比以往更方便快捷的优质服务，传统的扩建交通设施的手段已不适应经济社会发展的要求。

针对这种情况，智能交通系统（intelligent transportation system, its）[1]被提出了并得到了飞速的发展。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

2.1本课题以低成本MEMS INS/GPS组合定位系统为研究对象为对象，结合传统的INS误差建模结构，进行GPS中断区间内INS定位误差建模技术研究，并设计新的KF扩充的混合策略来预测INS位置误差。

1.要求根据MEMS惯性器件噪声特性确定INS系统的误差变化与累计特征；2.基于INS误差特性拟采用深度学习（如长短期记忆神经网络、卷积神经网络等）方法对INS误差进行建模，设计新的KF扩充的混合策略来预测INS位置误差；3.编写程序代码，利用相关工具进行编译、调试、优化，验证代码可行性和正确性； 4.开展实车实验采集数据，验证算法的有效性；2.2 本课题拟采用的研究工具：硬件：电脑一台；GPS；惯性测量单元imu; span高精度组合定位系统软件；Windows系统、Python编译环境、Matlab数据处理等2.3本课题拟采用的研究手段：1.研究总结GPS中断区间内INS定位误差建模技术；2.结合传统的INS误差建模结构，设计新的KF扩充的混合策略来预测INS位置误差；3.通过matlab或python编写程序，进行编译、调试、优化，验证程序的可行性和正确性； 4.开展实车实验，验证算法的有效性。