1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
一、课题研究背景及意义移动机器人系统涵括了许多关键技术，其中核心的技术之一是自主导航技术。
该技术主要由三个部分组成:定位、地图构建和路径规划。
以往通过建立数学模型定为机器人，采用gps进行定位的方法只能应用在相对比较开放的户外场景下，在封闭的空间下难以获得良好的定位信号。
剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！
2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
一、课题需要解决的问题1.机器人可以在未知的室内环境下主动导航到达指定坐标点。
2.机器人在有动态障碍物（即正在走路的人）的情况下，应该主动躲避障碍物。
3.机器人整体避障导航应不受外界环境改变影响（如24h太阳不同角度的照射情况）。
剩余内容已隐藏，您需要先支付 10元 才能查看该篇文章全部内容！立即支付
课题毕业论文、开题报告、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
