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1. 研究目的与意义
随着工业自动化的发展，自动化设备代替人工作业成为现代工业发展趋势。工业机器人的应用，结合计算机辅助设计及制造系统，引导工业自动化向一个新的领域过渡。本设计满足磨床生产线上加工自动化无人化的要求，从而提高生产效率与生产力。
2. 国内外研究现状分析
现代工业中，采用全自动机械手装配是研究重点，国外已研究采用摄像机和力传感装置和微型计算机连在一起，能确定零件方位达到镶装的目的。在国内能够实现工业自动化或半自动化的公司并不多，国内机械手厂家主要受控制系统的困扰，没有比较成熟稳定的伺服系统，所以要注重工业自动化来提升传统产业发展高新产业。
3. 研究的基本内容与计划
研究内容：利用可编程控制器作为载体设计一套程序设定机械手在磨床设备中进行预定动作实现物料搬运功能，并可根据工件变化要求随时更改相关控制参数。
研究计划：
第1~3周：明确设计任务，熟悉课题内容与磨床设备结合，收集相关资料。
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4. 研究创新点
在充分考虑机械手工作环境、工艺流程的基础上，尽可能用PLC编程实现使结构简练，采用标准化、模块化的通用原件来降低成本，提高可靠性，满足工厂的具体需求，实现工业自动化。
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