全文总字数：551字
1. 研究目的与意义
目前的采茶机基于剪切原理，对新梢嫩芽没有选择性，不能满足制作名优绿茶的需要。自适应智能采茶机以比较简化、效率更高的方法进行新梢采摘，保证茶叶的形状和叶片的完整性，降低了劳动成本，提高了生产效率，也保证了茶叶的品质。
2. 国内外研究现状分析
近年来，国内外研究人员在果蔬采摘、农田杂草识别等方面进行了广泛研究，并取得了一系列成果，但是，对于茶树嫩梢的识别，国内外均未见相关研究报道。
国外以效率高、采摘完整率高的往复切割式采摘器应用最广泛，而国内CS110双人台式采茶机、4CSW900型双人采茶机都已在使用。
3. 研究的基本内容与计划
第1周：明确设计任务，查阅资料，确定总体设计方案
2~3周：确定电路的初步设计，实现单片机对步进电机的控制
4~5周：研究激光传感器测距，实现对嫩梢的识别
剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！
4. 研究创新点
利用激光传感器测距，有效识别嫩梢高度，不只是针对单株嫩梢，实现了简单有效、高精度的智能化采摘，多点测距识别，有效的提高了采摘效率，保证了茶叶的完整率。
剩余内容已隐藏，您需要先支付 10元 才能查看该篇文章全部内容！立即支付
课题毕业论文、开题报告、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
