农田信息采集机器人控制开题报告

全文总字数：596字

1. 研究目的与意义

农田信息采集机器人是将电子技术与计算机技术相结合，实现智能控制的移动平台。它以农作物为研究对象，利用自身运行平稳、控制精确、实时性好等特点，解决了传统农田信息采集的弊端，降低对农作物的伤害，减小人力物力的投入，提高了工作效率，满足了精细农业对农田信息的高密度、实时性的要求。

2. 国内外研究现状分析

在国外，该研究仍然处于初期、模型阶段。农田信息采集机器人并不用于播种、施肥等体力活，而仅在田间巡视。小巧的体形使其在农作物之间穿行，而不损伤农作物。研究成果有日本Kyoto大学研究的六足机器人、美国Grift等人研发的watchingdogrobot、丹麦奥尔堡大学的API自主农业机器人等。

在国内，尚未看到农田信息采集机器人研究的报道，基本处于人工采集阶段。

3. 研究的基本内容与计划

（1）1~3周：明确设计任务，初步熟悉pwm调速控制的原理并撰写开题报告

（2）4~5周：确定总体设计方案

（3）6~7周：硬件电路的初步设计实现对直流电机的控制

4. 研究创新点

基于机器人的农田信息采集方法实现了农田信息采集的整体化，具有流动性，实现了对整片农田的各点均匀采集，得到的信息具有实时性，保证了对农田生长情况的精密的了解。