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1. 研究目的与意义
温室施药目前有人工施药、风送施药等方法。
人工施药对操作者危害较大、轴流风扇施药需要将设备固定在温室中。
而移动小车施药具备流动性，不需要增加温室内部的设备投资。
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2. 国内外研究现状分析
21世纪是智能农业领域迅速发展的时期，发达国家和发展中国家纷纷采取措施，加大投资，大力发展智能农业。
而现在国内温室轨道机器人系统和风送施药方式作为主要的温室施药方式，但这种方式会增加温室农业的成本支出。
智能小车在工业和生活上业已智能化，无人驾驶技术也已非常成熟，应用在温室农业生产中的条件成熟。
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3. 研究的基本内容与计划
研究内容：基于前期定制的履带底盘设计温室移动小车的控制系统，实现差速转向，行驶速度可调、运行平稳。
电机功率350瓦、24v。
根据情况，还可以增加路径规划、避障等研究内容。
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4. 研究创新点
农业生产智能化，减少人力成本和替代对人产生危害的工作
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