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1. 研究目的与意义
世界上有许多大的火灾，是由小火之后的余火死灰复燃造成的，特别是近十余年我国扑救森林火灾所造成的居高不下的群死群伤事故，绝大多数是死灰复燃造成的。
因此，研究开发实用的森林火灾余火探测与清理装备极其必要。
此外，利用智能化来替代人力可以保护消防人员的人身安全，减少人力物力的投入和损耗。
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2. 国内外研究现状分析
国内从90年代起借助红外探测的方式对余火巡检仪进行了研究，改进以及推广，进入二十一世纪开始着眼于无线传感器网络的搭建工作,红外技术也进一步精进。
在信息融合的背景下对于消防机器人的研究也一直在进行着。
例如刘军，程继国，姜树海，张楠等人对于消防机器人在森林火灾中的运用有着持续研究。
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3. 研究的基本内容与计划
内容：（1）学习atmage单片机原理及运用 （2）了解森林火灾余火检测的原理 （3）编写程序，利用atmage单片机实现功能并验证计划：开题报告（12周）Atmage单片机理论学习（37周）实际利用atmage单片机进行余火检测编程及试验（813周）撰写设计论文（1415周）准备答辩（16周）
4. 研究创新点
基于atmage实现六足消防机器人的余火检测
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