基于AVR的森林火灾巡检机器人避障系统设计开题报告

全文总字数：659字

1. 研究目的与意义

20世纪90年代以来，全球环境不断恶化，地震、海啸、森林火灾等灾害频发，全球范围内，每年发生22万多次的森林火灾给人类社会带来的损失无法估量。

世界各国对研发森林火灾扑救装备都非常重视。

计算机控制技术是自动化领域的关键技术，森林火灾巡检是森林火灾防控的关键技术和重要手段。

2. 国内外研究现状分析

研制能够在森林地形条件下进行火灾巡检、扑救和清理等消防作业的移动机器人非常重要。

在消防机器人研究领域，国内外科研人员取得了一定的研究成果。

国外方面：欧洲、加拿大、美国及日本等国家和地区具有较先进的技术水平。

3. 研究的基本内容与计划

设计采用AVR控制的传感器避障系统设计，主要研究内容：（1）了解森林火灾巡检机器人结构，构建避障系统总体方案；（2）进行避障系统硬件设计，主要包括单片机的选型，传感器的选型与布局，系统的电路设计；（3）进行避障系统软件设计；（4）进行系统实验验证。

1、准备工作---撰写开题报告（ 第1周第3周）2、收集材料并确定设计方案 （ 第4周第5周）3、进行避障系统的软硬件设计 （ 第6周第12周 ）4、撰写设计（论文）说明书 （ 第13周第14周）5、准备答辩 （ 第15周 ）

4. 研究创新点

采用AVR控制的传感器避障系统设计