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1. 研究目的与意义
20世纪九十年代以来，全球环境不断恶化，地震、海啸、森林火灾等灾害频发，全球范围内，每年发生22万多次的森林火灾给人类社会带来的损失无法估量。
世界各国对研发森林火灾扑救装备都非常重视。
六足爬行动物具有在恶劣地形环境下良好的适应能力，因此，六足仿生机器人在灾难救援、林火巡检领域具有广阔的应用前景。
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2. 国内外研究现状分析
多足仿生机器人最早可以上溯到三国时代蜀国垂相诸葛亮发明的运输工具一一木牛流马，而国外则是十九世纪末发明的机械马。
此后，多足仿生机器人进入了蓬勃发展的时期。
特别是从上世纪八十年代mcghee与frank研究四足机器人以来，多足仿生机器人就成为了学者们研究的热点和难点，其研究现状可以用加拿大学者j. angeles教授的一句话来概括，即多足仿生机器人的基础理论研究的脚步要远远滞后于其技术开发的脚步。
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3. 研究的基本内容与计划
研究内容：设计采用CAN总线,配合单片机进行六足机器人控制系统的设计。
主要研究内容：（1）结合六足移动平台，设计系统的整体控制方案（2）对各功能模块进行硬件电路设计（3）进行相应的软件设计，对CAN总线应用层进行设定（4）进行系统实验验证计划：1、准备工作---撰写开题报告（ 第1周第3周）2、结合六足移动平台，设计系统的整体控制方案（ 第4周第5周）3、对各功能模块进行硬件电路设计（ 第6周第8周 ）4、进行相应的软件设计，对CAN总线应用层进行设定（ 第9周第11周 ）5、进行系统实验验证（ 第12周第13周）6、撰写设计（论文）说明书（ 第14周第15周）7、准备答辩（ 第16周 ）
4. 研究创新点
采用CAN总线配合单片机制作控制系统
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