无人机姿态测量功能设计开题报告

全文总字数：792字

1. 研究目的与意义

无人机在农林业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等行业有着广泛的用途，飞行控制是无人机应用的基础，而姿态控制又是自主飞行的基础，其性能直接影响无人机飞行控制。

近年来，微电子机械系统具有尺寸小、重量轻、成本低、功耗小和动态范围宽等优点,被广泛应用于测量领域。

本课题要求要了解无人机的姿态控制的相关知识，选择合适的姿态测量单元，设计相应的接口电路和数据处理系统，实现无人机姿态的测量和显示。

2. 国内外研究现状分析

无人机技术的研究主要集中在发达国家。

这些国家依托于自身先进的无人机技术，在姿态测量领域处于领先地位。

相比于国内还主要处于硬件的开发层面，发达国家已经关注于后续的图像和数据处理方面的研究，甚至技术要求更高的激光雷达巡线技术也已经应用于无人机上。

3. 研究的基本内容与计划

（1）1~3周：明确设计任务，查阅资料，熟悉微型计算机原理与接口技术、单片机原理与应用、模拟电子技术、数字电子技术等课程

（2）4~5周：确定总体设计方案

（3）6~7周：硬件电路的初步设计和电路元件的选择

4. 研究创新点

无人机用途广泛，成本低，效费比好；无人员伤亡风险；生存能力强，机动性能好，使用方便，在军事领域：侦察机：可用于完成战场侦察和监视、定位校射、毁伤评估、电子战等；靶 机：可作为火炮、导弹的靶标等。

在民用领域：可用于地图测绘、地质勘测、灾害监测、气象探测、空中交通管制、边境巡逻监控、通信中继、农药喷洒等。

无人机的姿态测量控制系统能更好的对无人机进行控制。