1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也越来越受到人们的关注，全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能车这方面的题目，全国各高校也很重视该题目的研究。在工业生产中，可以代替人类完成恶劣环境下的货物搬运，设备检修等任务；在军事上，可以在危险地带代替人类完成侦查，排雷等任务；在民用上，可以作为导盲车为盲人提供帮助；在科学研究方面，可以代替人类完成外星侦探或其他等。因此无人驾驶智能车控制系统的研究，对车辆的安全出行，提高运输能力，实现军事现代化都有着现实的意义，有利于我国智能汽车在商用和军事方面的发展。随着计算机和智能技术的发展，研究智能小车大致经过三代的演变：
第一代是可编程的示数再现型智能小车。目前已经普及化，它是依靠人们给予的过程，能重复进行多种操作的系统。由于其不具有传感器的反馈信息，因此不能再作业过程中从外界不断获取信息，来改善其自身的行动品质，故其应用的范围和精度受到限制。
第二代是具有一定感受功能和自适应能力的离线编程智能小车，此种机器人配置了简单的内、外部传感器，能对自身的实际位置、方向等进行测量，能通过视觉、感觉等传感器能力对外部环境进行实际探测，从而由这些反馈信息在事先编好的算法和程序指导下对操作过程进行调整。它与这几年迅速发展起来的传感器、微机技术和仿生物学、控制理论等密切有关。
剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！
2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
本课题要研究的内容或解决的问题
一是设计适用于四轮车的加速与制动的数控系统 二是在四轮车平台上实现所设计的加速与制动数控系统 三是在qt软件平台上编写加速与制动数控系统的界面、指令和遥操作
拟采用的研究手段（途径）
剩余内容已隐藏，您需要先支付 10元 才能查看该篇文章全部内容！立即支付
课题毕业论文、开题报告、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
