1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
文献综述
一、选题的目的及意义
一、四旋翼飞行器的概述
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
一、要解决的问题
本课题的目的是让学生应用所学(含自学)知识和技能去解决三个实际问题：一是设计基于多轴升力的飞行器;二是设计飞行器的各转轴的转速数控系统；三是在qt软件平台上编写飞行器的数控系统的界面、指令和遥操作。
二、拟采用的研究手段
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