基于C语言高级运动控制系统编程技术研究开题报告

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

运动控制(motioncontrol)通常是指在复杂条件下,将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动,实现机械运动精确的位置控制、速度控制加速度控制、转矩或力的控制。

按照使用动力源的不同,运动控制主要可分为以电动机作为动力源的电气运动控制、以气体和流体作为动力源的气液控制和以燃料(煤、油)等作为动力源的热机运动控制等。电气运动控制是由电力拖动发展而来的,电力拖动或电气传动是对以电动机为对象的控制系统的通称。从电力拖动开始,经历四十多年的发展过程,现代运动控制已成为一个以控制理论为基础，涵盖电机技术、电力电子技术（电力电子器件、电力电子线路）、微电子技术、传感器检测技术、信息处理技术、自动控制技术、微计算机技术和计算机仿真和辅助制造（cam）技术等许多学科,且多种不同学科交叉应用的控制技术。

运动控制技术作为这些周边技术的有机结合体,随着各种学科技术的发展而不断向前迈进。随着运动控制技术日新月异的迅猛发展,其内涵也不断扩大,原有电力拖动的概念己经不能充分适应电气运动控制技术的发展需求。因此,二十世纪八十年代后期,国际上开始出现运动控制系统(motioncontrolsystem)这一术语。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

本设计是以基于板卡的运动控制系统为平台,以vc编程软件为开发软件，利用vc 6 .0 提供的mfc应用程序开发平台探索由南京工业大学运动控制研究所生产制造的nut系列精密伺服多轴运动控制系统的软件开发，设计编写运动轨迹的控制程序。并在此基础上，利用vc编程软件中的mfc开发面向用户的对话框界面，拓展软件功能，设计成一个完整的运动控制系统。

对设备进行软硬件设计：包括交流伺服系统平台，伺服驱动器，伺服电机，多轴运动控制卡，vc 编程软件。

本课题具体内容有：