1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
1.研究背景
视觉系统是机器人系统中非常重要的组成部分。机器人视觉系统主要包括数字图像的获取、图像的预处理、特征提取和图像识别几部分。在数字图像获取部分，机器人周围的场景通过光学成像和数字化被转换成数字图像；在预处理阶段，系统通过几何变换、图像调整等对数字图像进行初步的调整，使之成为易于识别和处理的图像；在特征提取部分，系统对图像进行抽象化；在识别部分，系统对图像特征进行处理，进而在图像中找出需要识别的目标，确定其身份并进行定位。
图像处理用计算机对图像进行分析，以达到所需结果的技术。又称影像处理。图像处理一般指数字图像处理。数字图像是指用工业相机、摄像机、扫描仪等设备经过拍摄得到的一个大的二维数组，该数组的元素称为像素，其值称为灰度值。图像处理技术的一般包括图像压缩，增强和复原，匹配、描述和识别3个部分。常见的系统有康耐视系统、图智能系统等，目前是正在逐渐兴起的技术。
剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！
2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
1.本课题要研究或解决的问题
针对复杂背景的运动图像，本课题对目标物的提取和识别进行研究。
（1)图像数据获取、对比度增强、去噪、二值化处理；
剩余内容已隐藏，您需要先支付 10元 才能查看该篇文章全部内容！立即支付
课题毕业论文、开题报告、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
