1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
一．题目：光电导引自主式搬运机器人设计二．课题意义：机器人作为人类的新型生产工具，在减轻劳动强度，提高生产率，改变成产模式，把人从危险、恶劣、繁重的工作环境下解放出来，显示出极大的优越性[1]。
21世纪以来，国内外对机器人技术的发展越来越重视。
机器人技术被认为是对未来新兴产业发展具有重要意义的高技术之一。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
本课题旨在完成一个小型的光电导引式自主搬运机器人的设计，并能够自主完整的完成以下规定动作：（1）机器人查病房；（2）机器人为病人端茶水。
（1）机器人查病房。
机器人从起点出发前行，沿白线，查甲床、乙床两病床上的病人。
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