1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
文献综述
1.机器人发展现状概述
据总部位于德国的行业组织国际机器人联合会的数据指出，中国在2013年买入36560台工业机器人，同比增幅高达60%，位居全球第一[1]。可见随着自动化水平的提高，机器人应用有着快速的发展，而且应用范围不断扩展。在国外，机器人已经广泛应用与物品移动、环境清扫、家居服务等各个领域。与普通工业机器人相比，移动服务机器人具有更大更灵活的活动空间，是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。它集中了传感器技术、信息处理、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果，代表机电一体化的最高成就，是目前科学技术发展最活跃的领域之一[2]。然而，在我国机器人因为在核心零部件和控制系统上有短板，长期以来依赖进口，在产品价格上也不占优势，虽然有很多从事机器人研究生产的高校院所和企业，但总体研究发展水平还不是很高，有着巨大的提升空间。
剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！
2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
1.主要研究内容
本课题的内容是设计一个机器人控制用无线操控器，该操控器具备无线通信功能，可以远程操控机器人或智能车，同时具备usb接口或串口，可以通过计算机软件界面对机器人进行控制，另外具备语音播放及语音识别功能，可以通过语音控制机器人完成相应动作。
2.拟采用的研究手段（途径）
剩余内容已隐藏，您需要先支付 10元 才能查看该篇文章全部内容！立即支付
课题毕业论文、开题报告、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
