1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
文献综述
一、遥控机器人简介
由于人工智能、计算机科学和传感器科学的迅速发展，使得机器人的研究在高水平上进行。进入21世纪，未来的机器人技术将向着具有行走能力、对环境自主性强、具有多种感觉能力的智能机器人的方向发展。比如fira国际机器人足球联合会和robotcup国际机器人世界杯赛，在机器人足球赛中，分为半自主型，全自主型，类人型，仿真性四种类型的比赛。这些机器人通过自身的视觉传感系统判断当前局势，自主防守进攻，并通过无线通讯实现与队友之间的传接配合。但是目前，机器人智能化水平有待提高，尤其是移动机器人全自主控制方式尚不够成熟，很多情况下需要借助遥控器对其进行遥控操作。遥控器的引入在一定程度上弥补了现有机器人技术在机器人智能方面的欠缺，使得机器人的使用变得更加方便和可靠[1]。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
要研究或解决的问题
本课题要求设计一个机器人控制用无线操控器，该操控器具备无线通信功能，可以远程操控机器人或智能车，同时具备usb接口或串口，可以通过计算机软件界面对机器人进行控制，另外具备摇杆控制功能，可以通过摇杆控制机器人完成相应动作。熟悉stm32单片机，熟悉24l01模块的使用，熟悉摇杆的工作原理，熟悉单片机串口的使用，熟悉单片机ad转换的使用。
采用的研究手段
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