1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
文献综述
一、研究背景
各种统计结果表明，随着设备的功能、用途的逐渐增多，各行各业需要显示更加直观、操作更加方便的人机交互系统。比起传统的键盘输入等人机界面形式，采用触摸屏控制机器人的远方控制系统具有操作方便，界面更加直观友好，显示信息量大，与单片机接口方便，实现动作安全等特点。因此，越来越多的用于生产与生活中。在研究和开发不确定环境下作业机器人的过程中，人们逐步认识到机器人技术的本质是感知、决策、行动和交互技术的结合。机器人在当前当前生产、生活中的应用越来越广泛，在某些场合中正替代人类发挥着日益重要的作用。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
一、本课题要解决的问题
本课题要求设计一个机器人控制用无线操控器，该操控器具备无线通信功能。
1、可以远程控制机器人或智能车，同时具备usb接口或串口。
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