1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
本设计是研究基于can总线技术的机器人避障系统，因此，有必要对can总线技术和智能机器人的发展和应用前景进行阐述。
一、课题研究背景
1、机器人的发展背景和应用
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
一、本课题要解决的问题
熟悉stm32单片机的硬件结构和相关功能，通过keil软件进行编程编写机器人避障的相关程序。
掌握超声波、红外、激光、测距原理，能够准判断小车前方一定距离否有障碍物，如发现障碍物，能够及时避免。
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