基于GPS的智能车定位与导航系统设计开题报告

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

一、课题背景

卫星导航定位是指利用卫星导航定位系统提供的位置、速度及时间等信息来完成对各种目标的定位、导航。卫星导航技术是全球发展最快的三大信息产业之一，涉及集成电路技术、软件技术、通讯技术、嵌入式系统、地理信息系统等多领域的战略性高新科技，在信息、交通、安全防卫、农业、渔业、防灾、救灾、环境监测等方面发展前景十分广阔[1]。

随着社会的不断进步，车辆在人们的生活中起了越来越重要的作用，而车辆带来的问题也日趋明显，车载卫星定位系统集合全球卫星定位技术，现代移动通信技术，地理信息系统技术于一身，不仅在智能交通系统中担负主要作用，同时还可以提供防盗防抢劫报警，紧急医疗求助等多种服务[2]。

车载导航和监控系统是its的重要组成部分，它们在很大的程度上依靠gps定位技术、gis地图服务技术和无线通信技术来实现其功能。gis电子地图，为车辆监控系统提供了一个车辆位置信息的一个形象的可视化表现手段，gps定位技术使车辆监控中的实时跟踪定位成为可能，而gprs无线通信技术则在gis和gps之间建立一座无线数据通信的桥梁，使得远程监控成为可能。通过准确的定位，配合无线通信技术以及数字地图，车辆监控系统可以进行实时车辆状态监控、规划出行路线、引导车辆避开拥挤路段，提高道路通行能力，缓解道路拥挤和堵塞[3]。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

近年来，gps在车辆管理和调度系统中得到越来越广泛的应用。本系统采用stm32为控制器，用gps模块来实现空间的定位,用gprs模块实现远程的通信控制。具有数据管理、精确定位、实时监控和直观显示等功能，十分适合车辆定位系统的远程监控和管理。

基于以上的设计方案，采用性价比高的stm32处理器为控制核心，采用uart接口读取车辆的gps定位信息,经过信息处理把信息显示在屏幕上，利用at指令通过串口和gprs模块进行通讯，通过gprs模块把采集到的信息通过tcp/ip协议送到internet网络或通过短信发送到指定的手机上，在远程收到定位信息后通过已有的数据库确定路况、路线等信息，实时连续地对车辆的准确位置、速度、方向以及周围的详细地理环境进行监控和查询，对最优路径进行计算和规划，帮助驾驶员及时了解车辆目前的位置和状况，从而快速、安全、准确地到达目的地。

研究步骤、方法及措施