1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
1.研究背景运动目标检测与跟踪把图像处理、自动控制、信息科学有机结合起来,形成了一种能从图像信号中实时地自动识别目标,提取目标位置信息,自动跟踪目标运动的技术[1]。
对序列图像中的目标进行实时检测与跟踪技术越来越具有实用性,它在智能监控、交通监视、流量统计等领域有非常重要的实用价值,具有广阔的发展前景,在军事、工业、安防、智能交通和科学研究等方面都具有重要的意义[2]。
随着目标检测与跟踪系统进入数字化时代,数字图像处理方法亦广泛应用于目标跟踪系统中,形成了数字视频跟踪技术[3]。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
1.本课题要研究或解决的问题本课题是在流水线上基于光流场的目标辨识，要求参考大量文献，理解光流场的概念，特别是研究在图像中，运用光流知识辨识在传动带上的物品。
本课题的研究属于工业机器人抓取运动的目标物中的目标物检测和目标物追踪子系统，这一子系统的主要任务就是运用计算机视觉的方法，通过对图像序列信息的处理，实现对运动目标的检测与追踪。
自动目标检测跟踪就是通过对摄像头拍摄到的图像序列进行分析，自动进行目标的提取和识别，并获得目标的运动状态的过程。
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