1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
1.1嵌入式视觉系统的发展背景
近些年来，随着现代社会对军用和民用设备需求的不断扩大及要求的不断提高，运动目标的识别与跟踪技术已经迅速发展成为现代信息处理领域中一项不可或缺的技术，并在很多领域内发挥着无法替代的作用，在军事方面，应用于光学和雷达的跟踪[1]、武器投射系统的制导、飞行器导航、无人机野外战场侦查和目标跟踪打击、导弹的地形和地图匹配[2]等；在工业方面，应用于机器人视觉、工业流水线的自动监测等；在医学方面，应用于生物组织如器官等的运动分析；在商用方面，应用于高清晰度电视及视频会议的频带压缩、动态图像传输等；在气象方面，还可以对卫星云图进行天气预报和动态分析。由于基于图像的目标跟踪算法的优点有：跟踪精度高，跟踪平稳，成本低以及抗干扰能力强等，因此，图像的目标跟踪算法是目标识别与跟踪系统中最为常用的。计算机视觉研究的一个核心方向之一就是在序列图像中进行目标跟踪。目标跟踪具有计算数据量大和对处理速度要求高两个突出的特点。传统意义上，把桌面pc机作为视觉跟踪系统的实现途径，但是由于工业应用的快速发展，致使传统的视觉跟踪系统已经越来越满足不了工业应用的要求，主要体现在以下两个方面：
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
首先我们要先来分析这个课题，它的研究内容是构建在嵌入式系统的视觉跟踪系统，用来实现在动态场景中的自主跟踪运动目标。
需要把这个研究课题分成几部分：
1、硬件系统设计、制作和调试
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