小型旋翼飞行器用无刷电机驱动控制器设计开题报告

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

1.无刷电机及小型旋翼飞行器的介绍

四轴飞行器，又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机，简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器（quadrotor）是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整自身姿态。具体的技术细节在基本运动原理中讲述。[1]因为它固有的复杂性，历史上从未有大型的商用四轴飞行器。[1]近年来得益于微机电控制技术的发展，稳定的四轴飞行器得到了广泛的关注，应用前景十分可观。国际上比较知名的四轴飞行器公司有中国大疆创新公司、法国parrot公司、德国asctec公司和美国3drobotics公司。

四旋翼飞行器的动力来源是无刷直流电机，因此针对该类无刷直流电机的调速系统对飞行器的性能起着决定性的作用。为了提高四旋翼飞行器的性能，完成直流无刷电机无感调速系统的硬件、软件设计。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

在学习嵌入式系统设计技术、电力电子技术、交流电机调速控制技术的基础上，以单片机为控制器，采用MOSFET设计三相逆变器驱动电路，设计四旋翼飞行器用无刷直流电机驱动控制器，使其能正常驱动四旋翼用外转子无刷直流电机，且工作稳定可靠。