感应电机变频驱动系统的“抗饱和”控制器设计开题报告

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文献综述

一、矢量控制和直接转矩控制：

矢量控制（vector control）也称为磁场导向控制（field-oriented control，简称foc），是一种利用变频器（vfd）控制三相交流马达的技术，利用调整变频器的输出频率、输出电压的大小及角度，来控制马达的输出^[1][2]。其特性是可以个别控制马达的的磁场及转矩，类似他激式直流马达的特性。由于处理时会将三相输出电流及电压以矢量来表示，因此称为矢量控制。

矢量控制可以适用在交流感应马达及直流无刷马达^[3]，早期开发的目的为了高性能的马达应用，可以在整个频率范围内运转、马达零速时可以输出额定转矩、且可以快速的加减速。不过相较于直流马达，矢量控制可配合交流马达使用，马达体积小，成本及能耗都较低，因此开始受到产业界的关注。矢量控制除了用在高性能的马达应用场合外，也已用在一些家电的应用中^[4]。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

感应电机直接转矩变频调速系统的抗饱和控制器设计

针对传统anti-windup控制器在交流传动系统控制中存在问题，设计出一种新的抗饱和pi速度控制器，保证在控制器出现饱和时，可以尽快地退出饱和区。从而达到减小超调，加快响应速度的目的。

研究课题内容概括为：在学习电力电子技术、交流电机调速控制技术和自动控制原理的基础上，基于matlab/simulink仿真开发平台，设计感应电机直接转矩变频调速系统的抗饱和控制器，与经典pid控制器进行比较，给出相应的控制仿真结果，并做必要的比较分析。