1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
文献综述
1.感应电机变频调速系统
1971年德国学者blastchke等人首先提出了矢量变换控制的基本思想。1985年德国学者depenbrock又提出了直接转矩控制思想。这两种控制方法都可以使感应电机获得优良的控制特性。也使得感应电机应用于各种高性能传动系统中成为现实。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
本课题主要研究的是:感应电机变频调速系统的状态观测器设计。即在学习电力电子技术、交流电机调速控制技术和现代控制理论的基础上，研究感应电机的磁链与转速估计方法，给出一类感应电机无速度传感器直接转矩控制系统实现方案，并进行相应的系统仿真，给出仿真结果，并做必要的分析。
首先需要了解感应电机变频调速系统包括两个方面，矢量控制系统和直接转矩控制系统。主要掌握直接转矩控制系统的原理。其次，了解状态观测器的作用，主要用哪些分类，各有哪些优缺点。最后，综合各方面的考虑，选择基于滑模观测器的感应电机无速度传感器的直接转矩控制来进行本次研究。
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