基于移动机器人的智能侵入感知器设计开题报告

1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1研究背景与意义

移动机器人的研究最早可追溯到上世纪60年代。1966年到1972年间，美国斯坦福国际研究所研制了移动机器人shakey,这是首台采用了人工智能学的移动机器人。shakey具有在复杂环境下，对象识别、自主推理及、路径规划及控制等基本功能，即我们所提到的移动机器人最基本的感知、规划、执行功能。70年代末，随着计算机技术和传感器技术的不断发展，移动机器人的研究也取得了很大进步，出现了智能感知融合的多传感器移动机器人。

感知是移动机器人体系结构的三大基本要素之一，因此，感知技术也是移动机器人的核心技术。本课题主要研究基于移动机器人的智能侵入感知器设计，包括对于人体检测、人体定位、环境感知以及路径规划等一系列功能。基于移动机器人的智能侵入感知器设计研究对于现代社会家庭安防有着很大的意义，不仅可以大大解放人类在安防方面的劳动力，而且极大地保障了家庭的财产人员安全，促进社会和谐稳定发展。

2. 研究的基本内容与方案

2.1 基本内容

1.人体位置感知

利用被动式红外感知技术，通过使用热释电红外传感器检测人体并确定人体具体位置。

3. 研究计划与安排

第 1-3周：撰写开题报告及外文报告；

第 4-6周：移动机器人的人体侵入感知设计；

7-8周：移动机器人的人体身份识别设计；

4. 参考文献（12篇以上）

[1]边肇祺，张学工.模式识别[m].北京：清华大学出版社.2000

[2]常好丽，史忠科.基于单目视觉的运动行人检测与跟踪方法.交通运输工程学报.2006

[3]杨烜，裴继红，谢维信.红外热图像序列中基于人体模型的目标头部定位方法[j].激光与红外.2005