直流伺服电机电流检测与控制开题报告

1. 研究目的与意义（文献综述）

设计（论文）的目的是：

20世纪80年代以来，随着交流可变驱动技术，现代电机技术，集成电路技术，控制技术及计算机技术等支撑技术的快速发展，交流伺服控制技术的发展得以极大的迈进，交流伺服系统的电机控制，调速性能等均取得了巨大的发展。

交流伺服系统的性能日益提升，价格逐渐合理，各国著名电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和伺服驱动器系列产品并不断完善和更新，且其具有体积小，重量轻和良好控制性能，交流伺服系统成为高性能伺服系统的新的主要发展方向，原来的直流伺服逐渐面临淘汰。

2. 研究的基本内容与方案

设计（论文）的任务是：

1.掌握交流伺服电机的工作原理

2.设计以单片机为核心的电源、电机电流检测和电机驱动控制

3. 研究计划与安排

1、查阅相关资料，完成开题报告。（第1-3周）

2、完成一篇与本课题或测控专业内容相关的英文资料翻译任务，中文字数要求5000以上。（第4周）

3、自选有关器件，设计硬件电路,用protel绘制完整电路图。（第5-10周）

4. 参考文献（12篇以上）

[1]张定祥．eda技术[m]．成都：西南交通大学出版社，2009

[2]张义和．电路板设计[m].北京：科学出版社，2013

[3]陈光.现代电子测试技术[m]．北京：国防工业出版社，2000