基于单片机的步进电机控制电路设计开题报告

 2021-08-08 01:52:41

全文总字数:887字

1. 研究目的与意义

社会不断的向前发展,人类也早已不满足用手去操作和控制很多的设备,一方面工作用手操作相当繁琐,另一方面在一些工作上用手操作也很浪费时间。

用声音去控制电机,可以解放人的双手,从而节省出更多的时间去专心做其他更加重要的事情。

利用人类发出的不同声音的指令可以控制步进电机的各种参数,包括正转,反转,加速,减速,启动,关闭。

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2. 国内外研究现状分析

目前国内有利用声音控制小车的研究,利用ld3320这个语音识别芯片,在加上stc10l08xe这款单片机实现,对语音的识别和控制小车,平均识别成功率可以高达90%。

基本可达到控制小车前进,后退,左转,右转,并且这个声控小车具有体积小,功耗低和可通用的特点。

在例如我国的歼20战斗机,具备声控功能斗机在作战时,这样飞行员不必将过多的精力放在操作设备上,可以专心的战斗,实时观察战场情况。

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3. 研究的基本内容与计划

一、研究内容

利用ld3320这个特定的语音识别芯片,识别语言指令,将识别后的指令用不同的代码发送给51单片机模块,从而实现用单片机对于步进电机的控制。以流程图方式对本系统的软件设计进行较为详细的介绍。该系统的部分主要由语音识别模块、单片机(at89c51)、电动机驱动模块等组成。

二、研究计划

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4. 研究创新点

控制:采用LD3320进行语音识别,并用51单片机对所读数据对直流电机驱动电路进行控制以实现对电机转向和转速的控制。

电机:采用步进电机比直流电机更加容易控制转向和转动圈数,灵活可靠

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