地下管廊巡检参数检测开题报告

全文总字数：647字

1. 研究目的与意义

城市地下综合管廊集市政、电力、通讯、燃气、供水排水等各种管线于一处，地下综合管廊的运维情况及其复杂。巡检人员不可能完全实时掌握地下管廊运行工况。因此引入机器人技术对地下管廊进行动态巡检与在线监测，对管廊内的气体进行综合监测与分析诊断具有现实的应用意义。全面监测管廊内各环境参数，提高管廊管理效率。

2. 国内外研究现状分析

目前巡检机器人已在多个领域中应用，尤其是在国内的电力行业。它在多种场合发挥着作用，如变电站，高压线路中等。法国巴黎使用先进的光缆铺设机器人和管道检测机器人提高管道检修和建设的效率，地下管道的每个区域每年都要检查两次并记录在案。巡检机器人的智能化应用在国内外都得到广泛推广。

3. 研究的基本内容与计划

本次毕业设计主要研究内容是监测环境参数：o2、h2s、co、ch4及可燃气体；烟雾；温湿度等。当相关参数超标，可以进行警示报警：声音、三色灯警示报警等。同时，可以实行参数的存储与无线传输等功能。

计划：1-2周学习相关知识及软件，确定电路图和总体设计方案。

3-6周运用软件编写程序，搭建仿真设计的平台并进行调试修改。

4. 研究创新点

沿着管廊地面行驶并检测空气中的各种气体参数。当相关参数超标时，可进行报警提示。在地下管廊方面具有很大的应用价值，对于人工来说，可避免很多意外伤害。