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1. 研究目的与意义
起重机的负载一般很大，所以机身容易出现裂痕。
作为大型的起重设备，起重机的价格很高，如果出现裂痕不及时发现和修复，会极大程度上影响起重机的使用寿命，而且还会带来很大的危险。
若是让工人高空作业，不但容易发生危险危及工人的生命安全，还有可能存在疏漏。
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2. 国内外研究现状分析
1966年日本大阪府立大学工学部的西亮教授成功研制出第一个垂直壁面移动机器人样机以来，爬壁机器人在日本得到蓬勃发展。
之后，中国、英国、西班牙、美国、德国和俄罗斯等国也相继研制出多种爬壁机器人。
自1988年以来，在国家863高技术计划的支持下，中国各个高校也在爬壁机器人的领域研发出各种爬壁机器人
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3. 研究的基本内容与计划
1-6周：编写程序驱动电机，设计并加工实验所需电路，开始试验
7-8周：根据实验情况完善程序和电路，迎接期中检查
9-12周：根据实验的结果进行调试及拓展，初步着手论文的撰写
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4. 研究创新点
本次爬壁机器人的设计方案将多个电磁铁固定的履带上并随履带旋转，以此实现电磁铁导通和断开的状态的不断切换，使爬壁机器人的稳稳吸附在墙上的同时得以轻松前进。
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