家用服务机器人控制系统设计开题报告

全文总字数：1673字

1. 研究目的与意义

随着机器人技术和信息技术的结合，面向家庭应用的智能服务机器人必将成为未来数字家庭的主导。

而移动机器人是智能家用服务机器人的主流，其感知和最优控制等功能越来越受到国内外学者的关注。

动态环境实时建模和导航技术是家用智能服务机器人研究和开发的关键技术，是机器人在家庭环境安全可靠运行、自主完成任务的基础和保障。

2. 国内外研究现状分析

美国是机器人的发源地，美国的机器人技术在国际上仍一直处于领先地位，其技术全面、先进，适应性十分强，在军用、医疗、家用服务机器人产业都占有绝对的优势，占服务机器人市场约60%的份额。

日本是机器人生产、研发和使用大国，一直以来将机器人作为一个战略产业。

近年来，巨大的老年护理市场需求促使企业竞相研发小型家用机器人。

3. 研究的基本内容与计划

研究内容： 设计一款家庭服务机器人控制系统，能够实现温度、湿度、障碍物检测等环境信息检测功能。

主要包括：（1）控制芯片的选型设计：控制电机的运动和转向，完成驱动电机的控制电路设计；（2）机器人系统需要有相应的传感器，来感知周围环境态势并做出反应，完成相应的传感器及其控制电路设计；（3）完成整个控制系统的架构及其相应的控制模块设计，以及系统集成；（4）进行实验验证。

研究计划：第1-2周：查阅资料，学习相关知识技能和应用软件；第3-4周：搭建基础结构并在进行简单实验；第5-8周：完善程序，在不同环境下对实验结果进行对比分析；第9-11周：对不同环境进行实验，优化程序增强智能化；第12-15周：总结归纳，撰写论文。

4. 研究创新点

① 降低智能家用服务机器人控制系统芯片要求，通过优化程序利用优质算法实现预期功能，提高系统的智能化和稳定性。

② 控制系统联接多个传感器，收集信息并自主化智能处理，更显人工智能的优越性③ 家用服务机器人管家式的陪护，处理照看家里的各个角落，家庭服务机器人控制系统，能够实现温度、湿度、障碍物检测等环境信息检测功能