数字化标枪的数据采集与存储模块设计开题报告

全文总字数：915字

1. 研究目的与意义

目前，随着竞技体育的不断发展，新技术不断被引入体育训练领域，科学训练使得体育运动竞技水平不断提高。

标枪是一项技术比较复杂的多轴旋转的投掷项目，标枪投掷的远度取决于投掷角度、投掷初速度、出手高度、以及与标枪式样、结构和空气有关的流体力等相关。

研究表明标枪投掷的速度与角度的变量与投掷远度表现出高度相关性。

2. 国内外研究现状分析

谢双伟等针对铁饼运动员投掷动作的特点，提出了一种新的基于惯性测量原理的铁饼运动员运动学和动力学数据采集方法，并据此研制了一种数字铅饼。

它通过传感器模块实现对铁饼质心的三维加速度和铁饼整体的三维角速度的测量，再由模数转换器、存储器等设备得到精确的动力学数据，更科学地指导铁饼运动员的训练。

田双太等则是设计了一种基于mems惯性测量单元和stm32f103微处理器的数字铁饼系统，他通过对陀螺仪静态漂移误差的分析，给出一种补偿mti陀螺仪随机漂移误差的kalman算法，由此来定量分析铁饼投掷过程中的运动特征。

3. 研究的基本内容与计划

一、研究内容

本课题拟以单片机为核心设计数字化标枪的数据采集与存储功能，设计外置电路板，同时要求外置电路板的标枪质量、长度、重心等仍符合国际标准。通过三维角速度传感器和三维加速度传感器获取标枪运动过程的姿态信息并进行存储。

二、研究计划

4. 研究创新点

本课题拟设计数字化标枪的数据采集与存储功能，设计外置电路板，同时要求外置电路板的标枪质量、长度、重心等仍符合国际标准,通过三维角速度传感器和三维加速度传感器获取标枪运动过程的姿态信息并进行存储。