四旋翼无人机控制系统设计开题报告

全文总字数：965字

1. 研究目的与意义

四旋翼无人机因其结构简单、体积小、耗能低、安全性高、对飞行空间要求低等优点，具有广泛的民用和军用价值，成为国内外多旋翼无人机研究的热点，受到了广泛的关注。

针对自然灾害的巡检与防控、地震灾害的救援，以及植物果实采摘的需求，我们开展了四旋翼无人机关键技术课题研究，以期在四旋翼及其以上多旋翼无人机控制方面有所收获，为拓展多旋翼无人机的应用领域提供技术支持，课题的研究对民用多旋翼无人机的控制技术研发具有一定的实际意义和研究价值。

2. 国内外研究现状分析

国外：旋翼无人机的发展较为缓慢。

国外对四旋翼无人机的研究起步较早，最早的四旋翼无人机也起源于国外。

1907年，由breguet兄弟研制的四旋翼飞机gyro plane no.1首次试飞成功。

3. 研究的基本内容与计划

课题通过调研，给出四旋翼无人机控制系统总体方案，并进行总体方案设计，包括四旋翼无人机的驱动、控制芯片、架构及功能模块的设计等。

（1）四旋翼无人机的驱动与控制（2）单旋翼的运动控制（3）多旋翼的协调运动控制（4）运动仿真分析研究计划：1-2周：搜集相关文献，撰写开题报告。

3-5周：搭建四旋翼无人机的硬件结构并分析可行性。

4. 研究创新点

目前常见的四旋翼无人机多为小型和微型飞行器，本次毕业设计将着重研究中型四旋翼无人机，主要用于自然灾害的巡检与防控和地震灾害的救援。