基于AVR的六足机器人控制系统设计开题报告

全文总字数：1007字

1. 研究目的与意义

在人类认识世界和改造世界的过程中,机器人产品开始进入到生产过程和日常生活中,各种类型的机器人在特定的工作环境下发挥着越来越重要的作用。

但是目前对于移动式机器人多采用轮式移动机构,在适应复杂地形时无法满足路况的要求,因此需要设计一种灵活的、行走平稳和对路况适应性强的机器人来解决这个问题，而仿生机器人为解决上述问题提供了一条有效途径。

多足爬行类生物在不规则和不平坦的地形环境下,表现出良好的适应恶劣地形环境的能力。

2. 国内外研究现状分析

移动机器人近年来朝着智能化、多样化、和集成化方向发展。

多足机器人属于仿生机器人，而仿生机器人就是模仿自然界生物的外部形状和某些技能的机器人系统。

仿生机器人的研究具体可归纳为机器人的结构仿生、材料仿生、功能仿生、控制仿生和群体仿生。

3. 研究的基本内容与计划

一、研究内容 课题通过调研，给出六足仿生机器人控制系统总体方案，并进行总体方案设计，包括六足仿生机器人的驱动、控制芯片、架构及功能模块的设计等。

（1）六足机器人的驱动与控制硬件选型（2）单腿的运动控制（3）多腿的协调运动控制（4）仿真分析二、研究计划(1)第1-2周：明确设计任务，查资料，熟悉各元件及其用处； (2)第3-4周: 确定总体设计方案；(3) 第5-7周：具体程序大致框图的设计；(4) 第8-12周: 程序流程图绘制和硬件电路的设计及焊接；(5) 第13-14周：程序最后的调试阶段，以及撰写毕业论文； 第15-16周：毕业答辩。

4. 研究创新点

采用AVR设计六足机器人控制系统