电力巡检机器人控制系统设计开题报告

全文总字数：708字

1. 研究目的与意义

针对现有的输电线路设备检测方法的不足，超高压输电线路巡检机器人应运而生。

变电站巡检机器人是移动机器人的一种，能够在无人或少人的情况下，利用图像处理以及模式识别等技术，对变电站的高压设备进行实时监测，并对其运行状况进行分析，可大大提高变电站设备状态监测的准确性、实时性以及自动化水平，具有广阔的应用前景。

课题的研究对电力缆线及电力运行设备的安全具有一定的实际意义。

2. 国内外研究现状分析

国外电力线巡检机器人的研究始于20世纪80年代末，美国、日本、加拿大等国家先后开展了巡检机器人的研究和开发工作；在国内，电力巡检机器人的研究落后于国外，经过多年的探索，国内目前在变电站机器人设备巡检研发领域取得了长足的进展，并积累了许多宝贵经验。

虽然国外变电站设备巡检机器人的研究起步较早，但仍有许多关键性问题等待解决，目前电力巡检机器人是国内外机器人领域的研究热点。

3. 研究的基本内容与计划

一、研究内容课题通过调研，给电力巡检机器人控制系统总体方案，并进行总体方案设计，包括电力巡检机器人的驱动、控制芯片、架构及功能模块的设计等。

（1）电力巡检机器人的驱动与控制（2）机器人的检测单元选型（3）机器人的控制系统搭建（4）仿真分析二、研究计划(1)第1-3周：明确设计任务，查资料； (2)第4-5周: 确定总体设计方案；(3) 第6-8周：相关的系统硬件设计；(4) 第9-13周: 相关的软件设计；(5) 第14-15周：程序最后的调试阶段，以及撰写毕业论文；(6)第16周：毕业答辩。

4. 研究创新点

巡检机器人可代替人工在高压下巡视工作，有效地提高巡检频次、巡检效率和巡检质量。