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1. 研究目的与意义
全球范围内森林火灾频发,每年有22万起森林火灾发生,森林火灾已成为一个全球性的问题,如何解决森林防火的问题,已经成为林业工作的重中之重。
面对森林防火工作的严峻形势,世界各国均加大了森林防火理论、技术与设备方面的研究,其中林火监测与林火识别技术是重要研究领域之一,并取得了重要成果,在森林火灾预警和扑救工作中发挥出重要的作用。
鉴于六足机器人的恶劣地形环境下的良好的适应能力,六足仿生森林消防机器人将是未来森林火灾防控的重要发展方向,视觉检测是机器人巡检与防控的重要的传感检测环节之一,有鉴于此,我们开展了基于opencv的林火图像处理与分析课题的研究工作,该研究对森林消防机器人系统的研发具有重要的实际意义和研究价值。
2. 国内外研究现状分析
因为每年火灾频发且常常造成重大财产损失,而做好森林防火工作的基本前提之一就是提高森林火灾监测技术,所以森林火灾监测技术的研究受到世界各国的重视。
除地面巡护、瞭望塔监测、航空巡护和卫星监测外,利用图像进行林区的监测和林火的探测反应快速,报警准确度高,漏报率和误报率少,所以基于图像处理的的火灾监测技术有其独特的优势。
图像火灾检测系统充分融合识别算法和图像处理技术。
3. 研究的基本内容与计划
一、研究内容(1)林火图像的识别与处理方法(2)实际林火图像的处理方法分析(3)实际林火图像处理方案分析二、研究计划(1)收集资料并撰写开题报告 ( 第1周第2周 )(2)熟悉OpenCV以及图像处理算法( 第3周第5周 )(3)进行实际火灾图像处理 ( 第6周第11周 )(4)撰写设计(论文)说明书 ( 第12周第14周)(5)准备答辩 ( 第15周 )
4. 研究创新点
开展基于OpenCV的林火图像处理与分析
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