移动机器人自动避障系统的设计开题报告

全文总字数：1117字

1. 研究目的与意义

移动机器人具有自主移动功能，自动避障是移动机器人需要实现的一项基本功能，机器人行走过程中需要不断地采集外界环境的信息，由于外界环境的不确定性，从起点到终点可能会遇到障碍物，不可能是简单的直线行驶，机器人需要有效地躲避障碍物。

通过传感器实现对外界环境和自身状态的感知，实现复杂环境中的自主运动，以代替人类在恶劣、危险的环境下工作。

课题研究的目的就是为移动机器人的自动避障提供技术支持，对移动机器人系统的研发具有一定的实际意义和研究价值。

2. 国内外研究现状分析

机器人技术是起源于美国的高新技术。

美国斯坦福国际研究所的nils nilssen和charles rosen等人，在1969年至1972年研制了移动式机器人shakey。

该机器人安装了摄像机、测距传感器、力学传感器等器件，具有自主移动和路径规划功能。

3. 研究的基本内容与计划

一、研究内容：（1）移动机器人自动避障系统总体方案设计；（2）硬件设计，包括主控制器、传感器的选型和接口电路设计；（3）移动机器人软件设计；（4）进行实验验证。

二、研究计划：（1）收集资料并撰写开题报告 （第1周-第3周）（2）进行移动机器人自动避障系统总体方案的设计 （第4周-第5周） (3) 进行移动机器人硬件及软件设计 （第6周-第11周）（4）进行试验验证并撰写设计说明书 （第12周-第15周）（5）准备答辩 （第16周- ）

4. 研究创新点

本文所设计的移动机器人自动避障系统，包括环境信息的采集、图像数据的处理、避障行为的实现等，能够真正实现智能机器人自主式移动。