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1. 研究目的与意义
无刷直流电机是随着电力电子技术及新型永磁材料的发展而迅速成熟起来的一种新型电机。
随着经济社会和工业技术的发展，无刷直流电机作为以电为能源的动力装置，越来越多的被应用在人类的生活生产中。
在汽车、工具、工业工控、自动化以及航空航天等都有应用，高精度的机器人控制对无刷电机的控制系统提出了更高的要求，比如更小的转矩脉动，更快速的实时响应，更稳定和更高精度的伺服控制。
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2. 国内外研究现状分析
fpga是在pal、gal、cpld等可编程器件的基础上进一步发展的产物，它既解决了定制电路的不足，又克服了原有可编程控制器件门电路有限的缺点。
国外进行研制fpga的历史比较长，从刚开始的微米级工艺发展至目前的高性能、低功耗纳米级工艺技术。
基于fpga的优良的结构性能，越来越满足各领域对无刷直流电机控制系统小转矩脉冲、响应快、运行稳定和高精度等要求。
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3. 研究的基本内容与计划
一、研究内容 （1）分析无刷电机的结构和工作原理，针对不同阶段转矩脉动形成的原因，提出抑制转矩脉动的策略 （2）借助Simulink建立无刷直流电机模型，验证控制算法的有效性 （3）以FPGA芯片为核心建立无刷直流电机的控制器，包括基于FPGA技术控制逻辑的实现和硬件电路的实现二、研究计划 （1）收集资料并撰写开题报告（第一周第二周 ） （2）搭建FPGA与无刷直流电机的硬件构架 （第三周第五周 ） （3）编写FPGA的硬件描述语言与调试无刷直流电机的工作状态（ 第六周第十二周 ） （4）撰写设计（论文）说明书（第十三周第十五周） （5）准备答辩 （第十六周）
4. 研究创新点
基于FPGA的无刷直流电机控制系统
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