基于无人机图像采集与处理系统设计开题报告

全文总字数：1268字

1. 研究目的与意义

无人驾驶飞机简称无人机，英文缩写为uav，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太愚钝，肮脏或危险的任务。

无人机按应用领域，可分为军用与民用。

2. 国内外研究现状分析

在国外，无人机最早出现在1917年,早期的无人驾驶飞行器的研制和应用主要使用作飞机靶机,应用范围主要是在军事上,后来应用范围逐渐扩展到作战、侦察及民用遥感飞行平台。

随着计算机技术、通讯技术的迅速发展以及各种数字化、重量轻、体积小、探测精度高的新型传感器的不断出现,无人机的性能不断提高,应用范围和应用领域迅速拓展。

世界范围内的各种用途、各种性能指标的无人机的类型已达数百种之多。

3. 研究的基本内容与计划

一、 研究内容用无人机航拍设备拍摄一片区域的高空图像，利用QT平台搭建一个能够分辨出图像中植被区域的图像处理程序，通过该程序对无人机所拍摄的图像进行图像处理，最后统计出该区域内的植被覆盖率。

二、研究计划(1)第1-3周：明确设计任务，查资料，购买无人机设备，学习QT平台的搭建； (2) 第4-5周: 确定总体设计方案，利用无人机大量拍摄高空图像，为程序调试准备原始材料；(3)第6-7周：查阅资料文献，学习各算法和图像分割处理技术；(4)第8周:根据所学知识，设计程序的大致框图；(5)第9-11周：根据流程图进行程序的编写，并且多次调试以达到最优；(6)第12周：对实验结果进行分析；(7)第13周：列出毕业论文的提纲；(8)第14-15周：根据提纲，撰写毕业论文；(9)第16周：毕业答辩。

4. 研究创新点

平台：使用QT平台进行图像分割处理程序的搭建算法： 采用分数阶，将阀值选择提高到小数点，使精度更高。