农田除草机器人车载控制器设计开题报告

全文总字数：630字

1. 研究目的与意义

我国是一个农业大国，农业发展举足轻重，影响我国经济发展。

我们之前都是人工化学除草除虫，这种方法不仅耗费人工而且化学物质对人类也会产生一定伤害，所以我们研究除草机器人不仅可以减少人类劳动而且减少的有害物质的吸入，车载控制机器人让人可以远程控制机器人工作，十分便捷有效。

2. 国内外研究现状分析

从一开始的人工到农业机械化，再到农业智能化，农业机器人成为越来越多国家的研究热门。

在全球农业机器人研究上，美国1998年研究出了基于机器视觉系统的精确喷药除草机器人，能将杂草和作物区分然后对杂草进行喷药处理。

美国、西班牙、瑞士、荷兰、德国等国在杂草识别和除草机器人的控制与导航方面的研究已经开始成熟,能够用于农田实验，而相对于国外研究，国内目前只是发展初期，大多还处于实验阶段，南京林业大学、江苏大学、华南理工大学等已经对基于视觉的除草机器人有了初步的研究，但是同类的研究还是鲜有报道，目前大多实验还是在图像处理杂草识别等方面，具体完整方案还是太少。

3. 研究的基本内容与计划

第1~2周：确定毕业设计题目，准备开题，确定研究方案；第3~4周：学习传感器、电机、软件编程等方面知识，开始着手方案设计；第5~7周：设计传感器，进行硬件设计；第8~10周：软件编程，进行软件设计；第11周：撰写毕业设计说明书；第12周：完善设计，准备答辩。

4. 研究创新点

区别于一般导航方式，我们设想采用悬挂磁导航定位方式进行除草机器人在大棚的定位。