基于数字图像处理的农田作物及杂草识别研究开题报告

全文总字数：782字

1. 研究目的与意义

随着人们对食品安全问题日渐重视和环保意识的不断提高，粗放式的大面积喷洒除草剂不仅浪费药剂,而且污染生态环境。

化学除草受到越来越多的限制。

机械除草相比化学除草和人工除草具有污染少、效率高的优点，顺应农业可持缕发展的趋势。

2. 国内外研究现状分析

美国伊利诺大学在分析杂草整体分布特性的基础上,研制出了可进行施用量决并控制喷头工作的智能喷雾机。

美国加利福尼亚大学戴维斯分校研制了基于视觉导航的精确喷雾系统,该系统可识别出番茄(solanum lycopersicum)以及生菜(lactucasativa l.)田中的杂草,并对杂草进行定点施药。

在国内,浙江大学、中国农业大学、江苏大学等开展了杂草识别与精确除草相关研究。

3. 研究的基本内容与计划

第1周：确定研究目标和内容，撰写开题报告，查找文献，规划研究路线。

第2周：确定图像的采集对象、时间、分辨率和背景等，即图像采集系统的初步搭建。

第3-7周：研究图像处理的基础算法，例如形态特征、纹理特征和颜色识别等。

4. 研究创新点

在总结国内外研究的基础上,针对杂草研究中存在的问题以及本课题研究对象的实际情况,在前人的研究基础上,利用数字图像处理技术,以机器视觉技术,通过机器人代替人工，进行苗期田间杂草的识别以及去除。