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1. 研究目的与意义
大棚内常处于高温与农药的喷洒挥发中，会对工作人员的身体造成损害。视频遥控器机器人可以用来代替人进入其中进行观察。工作人员只需要在大棚外部进行操作，避免进入危险的环境中造成对人体的伤害。
2. 国内外研究现状分析
近几年来，视频遥控大量运用于军事领域中，比如街道无人侦察车，军事无人机。日常生活中，无人机航空拍照。国外采矿工程中大规模使用通过无线视频遥控的铲运机，该型铲运机在田兴铁矿采用，尚属国内首例。中国月球车-玉兔号也是使用了视频遥控。
3. 研究的基本内容与计划
第1周 阅读文献，准备开题，购买材料。
第2周 确定基于arm的linux的手机视频传输与小车接收信号，遥控器发送信号的方案。
第3-4周 初步做出遥控器，学习arm与linux视频传输平台。
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4. 研究创新点
传统的农业机械作业时人工现场操作，工作环境差，劳动力强度高，安全性低。而视频机器人遥控器可以进行人机分离操作，人们不需要直接进入劳动现场，保护工作人员健康。 |
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