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1. 研究目的与意义
为了缓解地球能源压力，提高车辆的安全性、舒适性和可操作性，智能车的
研究开始受到国际上的广泛重视。智能车作为一项综合性学科的产物，涉及人
工智能、计算机视觉、机械设计、控制科学和车辆工程等。智能车视觉导航是
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2. 国内外研究现状分析
国外智能车辆的研究历史较长，始于上世纪50年代。它的发展历程大体可以分成三个阶段： 第一阶段 20世纪50年代是智能车辆研究的初始阶段。1954年美国barrettelectronics 公司研究开发了世界上第一台自主引导车系统agvs该系统只是一个运行在固定线路上的拖车式运货平台，但它却具有了智能车辆最基本得特征即无人驾驶。
第二阶段 从80年代中后期开始，世界主要发达国家对智能车辆开展了卓有成效的研究。美国于1995年成立了国家自动高速公路系统联盟（nahsc），其目标之一就是研究发展智能车辆的可能性，并促进智能车辆技术进入实用化。
第三阶段 从90年代开始，智能车辆进入了深入、系统、大规模研究阶段。目前，智能车辆的发展正处于第三阶段。
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3. 研究的基本内容与计划
第1-4周：阅读文献，撰写文献综述和开题报告，了解CMOS图像传感器的原理，分析比CMOS图像传感器和CCD图像传感器的影响条件和优缺点； 第5-8周：选择单片机、图像传感器、视频分离信号等等的型号。学习图像处理的基本知识，查阅相关资料，选择适合本系统的图像处理算法。第9-12周：了解硬件组成，进行软件设计，完成程序，搭建理想化的路径模型； 第12-16周：完成系统集成调试，撰写毕业设计论文。
4. 研究创新点
设计一个智能小车系统，通过单片机实现控制操作，能够进行避障，循迹，拾物，速度调节，自动停车，自动记录时间，里程和速度等
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