冲击缓冲用磁流变阻尼器磁滞补偿控制算法研究开题报告

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1. 研究目的与意义

磁流变阻尼器因为具有阻尼力可调、响应快速，输出阻力大等优点，目前正广泛应用于建筑、桥梁、车辆和机械等领域。

冲击缓冲用磁流变阻尼器在抗冲击减振领域具有良好的应用前景，但是由于磁流变阻尼器结构包含铁磁材料，其本身固有的磁滞特性影响了磁流变冲击缓冲装置的控制效果和快速性。

因此找出合理的冲击缓冲用磁流变阻尼器的磁滞补偿方法，设计合理的控制算法，从而获得最佳的磁滞补偿效果，对于磁流变阻尼器在冲击缓冲环境中的应用具有重要的意义。

2. 国内外研究现状分析

华盛顿州立大学的 erol 等人采用磁通路径中嵌入霍尔传感器实时测量并反馈磁感应强度的补偿方法并结合 pid 控制器来消除 mr 制动器中扭矩输出磁滞特性的影响。

武汉理工大学的涂建维等提出了采用神经网络预测的方法来减小磁滞效应对振动控制的不利影响。

加拿大西安大略大学的yadmellat等人提出了一种新的自适应控制方案，以补偿磁流变机器人驱动器的磁滞效应，并利用反馈线性方法消除系统的非线性。

3. 研究的基本内容与计划

研究内容：根据拟定的冲击缓冲用磁流变阻尼器的磁滞补偿方法，设计合理的控制算法，从而获得最佳的磁滞补偿效果，对于磁流变阻尼器在冲击缓冲环境中的应用具有重要的意义。

本课题拟针对冲击缓冲用磁流变阻尼器的磁滞补偿控制算法，如pid算法，模糊控制算法等。

并仿真验证不同算法下磁滞补偿的效果。

4. 研究创新点

通过对比不同的磁滞补偿方法，设计合理的磁滞补偿控制算法，从而获得更好的的磁滞补偿效果，对于提高磁流变冲击缓冲系统的控制性能有重大意义且十分迫切，且还有许多值得进一步探索的问题。

而对于这些问题的研究尤其是选择合适的磁滞补偿控制算法这一方面，便是本次研究的重点，对于磁流变阻尼器的控制等方面具有重要意义。