森林消防机器人的余火检测系统设计开题报告

全文总字数：775字

1. 研究目的与意义

20世纪九十年代以来，全球环境不断恶化，地震、海啸、森林火灾等灾害频发，全球范围内，每年发生22万多次的森林火灾给人类带来的损失无法估量。世界各国对研发森林火灾扑救装置都非常重视。由于森林火灾非常危险，森林火灾巡检机器人显得很重要，可以代替人在森林中实事检测火灾情况，森林火灾的余火每年也会带来极大的损失，巡检机器人可以很好的完成检测任务，代替人工巡检。极大降低危险性，保护了我们的安全。所以巡检机器人在这方面有着重大意义。

2. 国内外研究现状分析

国外火灾自动报警技术以市场为导向，以应用高新技术为先导，以减少误报率、提高可靠性、灵敏度和扩大探测范围为根本目的，在开展基础理论和应用技术研究、老产品技术改造、新产品开发、标准和规范制修订、产品质量认证和检验、系统设计安装和维护、扩大应用范围和提高应用效益等方面，都有了很大的发展。传感器在机器人控制领域的应用具有十分重要的积极意义。随着国内外航天、信息科技的迅速发展，有一些新技术，如无人机、地面雷达、卫星遥感和分布式传感器网络系统，这些都已经应用于探测森林火灾系统。己有的森林火灾监测及相关技术主要包括地面及近地面监测、航空监测、雷达监测、卫星遥感联合地理信息系统监测和无线传感器网络技术。

3. 研究的基本内容与计划

研究内容：（1）机器人系统余火检测原理研究；

（2）余火检测传感器选型设计；

（3）检测系统控制芯片选型设计。

4. 研究创新点

建立用于森林火灾巡检机器人的森林火灾检测系统