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1. 研究目的与意义
现代的移动机器人是一个交叉学科，包括电子，机械，仪表，传感器等多方面的内容。轮式机器人结构简单，容易实现，具有移动速度快、转向性能好、行走效率高等特点。随着自动化技术的深入研究，移动机器人已广泛应用于多种领域，如军事，娱乐和医疗保健领域，移动机器人是一种重要的工具。机器人漫游是机器人竞赛中的一个项目，也是移动机器人实用化技术的载体，课题的研究目的是设计一种移动机器人的控制系统，为移动机器人的实用化奠定基础，对移动机器人技术的发展具有一定的实际意义。
2. 国内外研究现状分析
随着现代自动化技术的不断成熟，对于机械装备的自主运行和代替人力工作要求不断提高，很多人力不可及的工作逐渐被多功能移动机器人所替代。
国内在移动机器人方面经过多年的研究取得了较多的成绩。所研究开发的机器人在极地(主要是南极)考察、险地救援，工业检测、生物医学工程、航天探索(目前是月球探索)等各个领域已有应用。国外研究开发轮式机器人起步较早，已有诸多研究成果。比如火星漫游车机器人、具有情感模型的漫游机器人、人体组织修复医疗机器人等多种包括用于星际探索，自主多功能的随机应变式拟人化漫游机器人。
目前，世界上各大科技强国和科研机构也都移动机器人技术的研究中取得了相当喜人的成果。因此，移动机器人技术的研究正呈现一种前所未有的百花齐放的发展态势。
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3. 研究的基本内容与计划
研究内容：（1）熟悉移动机器人的本体及其驱动方式；
（2）熟悉机器人的硬件控制系统；
（3）根据比赛要求制定控制策略，完成控制系统的软件设计
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4. 研究创新点
用于竞赛的漫游机器人的控制策略和控制系统设计
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